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英国科学家开发出能在水中畅游的机器鱼

2006/6/12 21:23:46 人评论

        在任何一家水族馆内,你都能看到来自世界各地的新奇鱼类。然而英国科学家日前却为我们“培育”出了一种截然不同的新品种——一种从未在世界任何大洋中畅游过的机器鱼。科学家们希望通过与机器人的直接接触,进而提高人们特别是青少年对科学的认知程度。

  如今在伦敦水族馆内,游客们都能看到这几条在一个特殊设计的鱼缸里畅游的机器鱼,这是有史以来第一次对公众开放以供参观的机器鱼。镶嵌着由宝石做成的鳞片的3条绚丽夺目的机器鱼在游动的时候,能够不可思议地像活鱼那样摆动身体。这些机器鱼是由英国艾克塞斯大学计算机科学系的胡霍胜(Huosheng Hu)教授和他带领的人类中心机器人小组制作完成的。

  胡霍胜的研究小组已经与伦敦水族馆合作了3年,希望能开发出一条仿生机器鱼,模拟活鱼游水时的摆动姿势——力求具备金枪鱼的速度、梭子鱼的加速度和鳗鱼的导航能力。这种机器鱼体内安放了多种传感器,具备自动导航的能力——比如它们能够悠然自得地在鱼缸内来回游动、避开障碍物并能对所处的环境做出反应。在伦敦水族馆大西洋鱼池旁边的这个淡水鱼缸内,人们现在终于能够看到Hu和他的研究小组多年来艰辛劳动的成果了。

  胡霍胜是机器人领域的一位专家,他曾主持设计了艾克塞斯大学的机器人足球队,并赢得了1999年仿真组机器人足球杯赛的奖杯。艾克塞斯大学的机器人研究小组是英国最大的几个研究小组之一,在人类中心机器人方面拥有尖端的技术。

  对于这3条美丽的机器鱼,胡霍胜指出,该项目的意图是让公众有机会与机器人近距离接触,从而提高他们特别是青少年对科学技术的认识程度。他表示,“这项工作能广泛地应用于现实世界的海底勘探、海底输油管道裂缝探测,进一步完善海底开采手段以及提高水下交通工具的操作性能等。”

  伦敦水族馆的海洋学专家们将他们对各种鱼类游动习性方面的知识拿出来与机器人研究小组共享,并将水族馆内的设备提供给机器人研究小组,以便于他们对鱼类多个品种开展深入的研究。

  伦敦水族馆的Foster Archer馆长表示:“我们水族馆内的机器鱼的确值得一看,而且趣味横生。令人赞叹的是,机器鱼的游动竟能如此的漂亮和优雅——它们非同凡响的表现受到了游客的欢迎。”


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